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  • 28
    2023-12

    如何创建FPGA控制的机器人手臂?

    如何创建FPGA控制的机器人手臂?

    机器人技术处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。 介绍 机器人技术与人工智能和机器学习一起处于工业 4.0 和边缘革命的最前沿。 因此,我认为创建一个基础机器人手臂项目会很有趣,我们可以回过头来添加几个功能,例如: 逆运动学 - 确定末端执行器的位置。AI / ML - 操作期间的对象分类。网络控制——实现边缘远程控制。 此示例将使用一个机器人手臂,该机器人手臂在 Zynq SoC 的控制六个伺服系统。可以使用简单的软件界面或使用两个操纵杆

  • 27
    2023-12

    为何使用FPGA作为FPS游戏的“DMA”桥梁?

    为何使用FPGA作为FPS游戏的“DMA”桥梁?

    最近,CF中某些主播“开(下称KG)挂”升上热搜,作为十年老兵,瓜是吃的饱饱的。之后官方下场进行检测,但是没有检测到软件KG行为,而是检测到主播有硬件设备异常情况。关于事件的来龙去脉就不过多赘述了,大家可以去某些社区吃瓜,我们今天只谈技术,不吃瓜。 现在已经是3202年了,软件KG已经是过去式了,因为可以检测到电脑中的数据异常,所以游戏官方对于这种G是一查一个准。现在的高级G都是硬件G,而硬件G中一个最常见的就是FPGA做的DMA G。 原理 使用FPGA进行DMA(Direct Memory

  • 27
    2023-12

    MEMS器件工作原理及市场现状

    MEMS器件工作原理及市场现状

    在集成电路行业不断发展的背景下,传统的集成电路无法持续地满足终端领域日益变化的需求,因此,微电子学、微机械学以及其他基础自然科学学科的相互融合之下,诞生了以集成电路工艺为基础,结合体微加工等技术打造的新型芯片,这就是MEMS。 01 MEMS器件一览 MEMS器件介绍 01 工作原理 集成电路的设计是为了利用硅的电学特性,而MEMS则利用硅的机械特性,或者说利用硅的电学和机械特性。MEMS传感器就是把一颗MEMS芯片和一颗专用集成电路芯片(ASIC芯片)封装在一块后形成的器件。一颗MEMS麦克

  • 27
    2023-12

    如何实现一套FPGA工程无缝兼容两款管脚不同的板卡?

    试想这样一种场景,有两款不同的FPGA板卡,它们的功能代码90%都是一样的,但是两个板卡的管脚分配完全不同,一般情况下,我们需要设计两个工程,两套代码,之后还需要一直维护两个版本。 那么有没有一种自动化的方式,实现一个工程,编译出一个程序文件,下载到这两个不同的板卡上,都可以正常运行呢?本文以开发板A和开发板B为例,介绍如何实现一套FPGA工程无缝兼容两款管脚不同的板卡? 两款开发板的时钟信号分别为clk_a和clk_b,分别位于两个不同的芯片管脚,两个开发板的FPGA型号完全一致,外部时钟的

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    2023-12

    无线传感器用于工业HVAC监控七大优势

    提高对供暖、通风和空调 (HVAC) 系统的监控通常依赖无线传感器网络,这样的基础设施可以帮助企业更加主动地解决可能出现的问题,减少对环境的影响等等。 但是在继续采用这种方法之前,应该首要考虑我们希望通过互联 HVAC 系统实现什么目标以及如何衡量结果,今天,小欧就为大家带来七个互联 HVAC 系统的主要好处,帮助大家决策。 减少排放 每个行业、企业、个人都必须在减少排放方面发挥自己的作用,尤其是工业层面。 为 HVAC 系统安装无线传感器网络是减少资源使用和抑制排放的实用方法。如安装智能恒温

  • 26
    2023-12

    基于FPGA的时序分析设计方案

    基于FPGA的时序分析设计方案

    时序分析时FPGA设计中永恒的话题,也是FPGA开发人员设计进阶的必由之路。慢慢来,先介绍时序分析中的一些基本概念。 1   时钟相关 时钟的时序特性主要分为抖动(Jitter)、偏移(Skew)、占空比失真(Duty Cycle Distortion)3点。对于低速设计,基本不用考虑这些特征;对于高速设计,由于时钟本身的原因造成的时序问题很普遍,因此必须关注。 2   时钟抖动 (clock jitter) 理想的时钟信号应该是理想的方波,但是现实中的时钟的边沿变化不可能是瞬变的,它有个 从

  • 26
    2023-12

    Fpga Verilog SDRAM模块—单字读写案例

    Fpga Verilog SDRAM模块—单字读写案例

    SDRAM模块① — 单字读写 笔者与SDRAM有段不短的孽缘,它作为冤魂日夜不断纠缠笔者。笔者尝试过许多方法将其退散,不过屡试屡败的笔者,最终心情像橘子一样橙。 图18.1 数据读取(理想时序左,物理时序右)。 首先,让我们来了解一下,什么才是数据读取的最佳状态?如图18.1所示,红色箭头是上升沿,绿色箭头是锁存沿。左图是理想时序读取数据的最佳状态,即T0发送数据,T1锁存数据。右图则是物理时序读取数据的最佳状态,即T0发送数据,然后数据经由 TDATA延迟,然后T1锁存数据。理想状态下,读

  • 26
    2023-12

    皮牛级光纤微力传感器设计及工作原理

    皮牛级光纤微力传感器设计及工作原理

    在微纳尺度,实现微小力的精确测量对很多学科的前沿探索有很大的推动作用。微力传感器的核心原则为器件尺寸及传感性能与使用场景的适配。其中,在准确判断微观物理过程中微小力的作用时,传感器的测量精度尤为重要。 目前已有的高精度(皮牛级)力学传感系统包括MEMS、AFM等,其通常是为特定用途而开发的,价格高昂,使用复杂,不能和柔性、可穿戴等场景相融合。 光纤力学传感器具有柔性、抗电磁干扰、全光集成等突出优势,为解决上述问题提供了新的思路。所以,开发高性能、低成本、易于使用且通用的光纤传感器具有极大意义。

  • 26
    2023-12

    Enclustra瑞苏盈科2023“FPGA技术及FPGA核心板应用”线下国际研讨会在深圳蛇口希尔顿圆满结束

    Enclustra瑞苏盈科2023“FPGA技术及FPGA核心板应用”线下国际研讨会在深圳蛇口希尔顿圆满结束

    11月02日,作为全球知名的一站式FPGA核心板供应商以及工程开发服务公司,Enclustra瑞苏盈科(深圳)科技有限公司在深举办的2023“FPGA技术及FPGA核心板应用“国际研讨会已圆满落幕,Enclustra总裁Philipp Bächtold,瑞苏盈科(深圳)科技有限公司总经理聂崇岭先生,以及其他来自瑞士、中国的FPGA资深专家工程师为现场观众带来了FPGA技术在工业嵌入式领域的精彩演讲。 瑞苏盈科总裁Philipp Bächtold 瑞苏盈科总裁Philipp Bächtold为本

  • 26
    2023-12

    柔性可穿戴器件综述-可穿戴智能织物传感器

    柔性可穿戴器件综述-可穿戴智能织物传感器

    研究背景 近几十年来,电子和人工智能技术得到了极大的发展。智能传感设备的出现实现了对物理、化学和生物信号的动态捕捉和数字显示。随着 5G 时代的到来,可穿戴织物正朝着兼容人工智能(AI)、物联网(loT)、多级云和大数据的智能设备方向发展,以提供更好的人机交互体验。理想的智能织物需要多种技术支持:多功能信号识别传感器、多层次云支持的快速数据分析以及终端智能系统的信息反馈。作为前端信息采集器, 轻便灵活、工作范围大、稳定性好、灵敏度高和多功能性是传感器性能的关键指标。好的传感器应便于携带,佩戴舒

  • 26
    2023-12

    基于FPGA的USB接口控制器设计(VHDL)

    基于FPGA的USB接口控制器设计(VHDL)

    今天给大侠带来基于 FPGA 的 USB 接口控制器设计(VHDL),由于篇幅较长,分三篇。今天带来第三篇,下篇,FPGA 固件开发、USB驱动和软件开发。话不多说,上货。   导读 2019年9月4日,USB-IF终于正式公布USB 4规范。它引入了Intel此前捐献给USB推广组织的Thunderbolt雷电协议规范,双链路运行(Two-lane),传输带宽因此提升,与雷电3持平,都是40Gbps。需要注意的是,你想要体验最高传输速度,就必须使用经过认证的全新数据线。USB4保留了良好的兼