芯片资讯
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2023-12
深度解析3D视觉成像几种典型方案
3D视觉成像是工业机器人信息感知的一种最重要的方法，可分为光学和非光学成像方法。目前应用最多的还是光学方法，包括：飞行时间法、结构光法、激光扫描法、莫尔条纹法、激光散斑法、干涉法、照相测量法、激光跟踪法、从运动获得形状、从阴影获得形状，以及其他的ShapefromX等。本次介绍几种典型方案。 1.飞行时间3D成像 飞行时间（TOF）相机每个像素利用光飞行的时间差来获取物体的深。 在经典的TOF测量方法中，探测器系统在发射光脉冲的同时启动探测接收单元进行计时，当探测器接收到目标发出的光回波时，探
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2023-12
机器人的态势感知成为行业研究热点
作者：刘伟 机器人的态势感知是指机器人对其周围环境和自身状态的感知能力。它包括对环境的感知，如感知物体的位置、形状、运动等，以及对自身状态的感知，如感知自身的位置、姿态、速度等。机器人的态势感知对于实现机器人的自主决策和行为至关重要，因此成为研究的热点和难点。 首先，机器人的环境感知是一项复杂的任务。机器人需要通过传感器获取环境信息，并将其转化为对环境的理解。然而，现有的传感器技术还存在一些限制，如传感器的精度、响应速度和感知范围等问题，这给机器人的环境感知带来了挑战。其次，机器人的自身状态感
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2023-12
用于粘液生理特性原位传感的无线微型生物传感器设计
生物粘液的生理特性是监测人类健康状况和帮助了解疾病发展的重要生理指标，因为粘液特性（例如，粘度）与炎症和其他疾病高度相关。然而，使用纯医学成像来感知粘液粘度目前仍然具有挑战性。使用柔性内窥镜和胶囊内窥镜机器人在体外收集和分析粘液样本方面非常具有挑战性，因为它们难以进入非常狭窄、曲折和狭小的空间，并且样本可能无法反映在人体内的真实粘液特性。针对以上问题，美国范德比尔特大学（Vanderbilt University）董晓光教授领导的研究小组提出了一种新方法（图1），可以通过由磁场驱动并由医学成像
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2023-12
FPGA引入光芯片设计是未来矩阵计算新模式？
FPGA是可以先购买再设计的“万能”芯片 FPGA现场可编程门阵列，是在硅片上预先设计实现的具有可编程特性的集成电路，它能够按照设计人员的需求配置为指定的电路结构，不必依赖由芯片制造商设计和制造的ASIC芯片。 广泛应用在原型验证、通信、汽车电子、工业控制、航空航天、数据中心等领域FPGA 硬件三大指标包括：制程、门级数及SERDES速率，配套EDA软件工具同样重要，比较FPGA产品可以从技术指标入手。 从FPGA内部结构来看，主要包括：可编程输入/输出单元（I/O）、可编程逻辑块（LC）、
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2023-12
探讨人工智能发展和国产FPAI芯片研究方向
要说2023年最牛技术，ChatGPT说第二估计也没人敢说第一，它的横空出世将整个人工智能技术推向了一个新的高度，NVidia也因此赚的那是一个盆满锅满，今天小编就给各位老铁简单捋捋人工智能的发展和国产最新FPAI芯片研究方向。 1ChatGPT和后摩尔时代 2023年，人工智能领域发生了一件里程碑式的事件：OpenAI发布了基于大型语言模型的聊天机器人ChatGPT，这是一个可以响应人类指令的聊天机器人，可以完成从写文章、做数学题到调试代码的各种任务。ChatGPT的发布刷新了人们对AI的认
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2023-12
fpga的开发流程有哪些步骤？fpga和嵌入式系统的区别在哪里？
fpga和嵌入式系统的区别有哪些？小编先带大家了解一下。 FPGA和嵌入式系统在电子信息工程领域有着不同的应用和特点。 FPGA，即现场可编程门阵列，是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA在电子信息工程中是一种比较新兴的技术，它的应用范围也越来越广，包括可编程逻辑器件、数字信号处理、图像处理等多种应用。 嵌入式系统是以应用为中心，以现
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2023-12
CYX20差压传感器：精准测量压力差的关键技术
随着科技的不断发展，压力传感器作为一种关键的感知技术，已经在各个领域展现出了其强大的应用价值。无论是工业自动化、医疗设备、汽车工程还是消费电子产品，压力传感器都扮演着测量和监测压力变化的重要角色。这些小巧而灵敏的传感器为我们提供了实时、准确的压力信息，从而推动了许多行业的创新和改进。 01 产品介绍 CYX20系列注油芯体压力传感器选用压阻芯片国际先进的高稳定、高精度硅压力芯片，采用应力优化设计的烧结座，通过贴片、金丝键合、膜片焊接、高真空注油、压力循环去应力、高温老炼、温度补偿等工艺生产。通
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2023-12
如何创建FPGA控制的机器人手臂？
机器人技术处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。 介绍 机器人技术与人工智能和机器学习一起处于工业 4.0 和边缘革命的最前沿。 因此，我认为创建一个基础机器人手臂项目会很有趣，我们可以回过头来添加几个功能，例如： 逆运动学 - 确定末端执行器的位置。AI / ML - 操作期间的对象分类。网络控制——实现边缘远程控制。 此示例将使用一个机器人手臂，该机器人手臂在 Zynq SoC 的控制六个伺服系统。可以使用简单的软件界面或使用两个操纵杆
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2023-12
为何使用FPGA作为FPS游戏的“DMA”桥梁？
最近，CF中某些主播“开（下称KG）挂”升上热搜，作为十年老兵，瓜是吃的饱饱的。之后官方下场进行检测，但是没有检测到软件KG行为，而是检测到主播有硬件设备异常情况。关于事件的来龙去脉就不过多赘述了，大家可以去某些社区吃瓜，我们今天只谈技术，不吃瓜。 现在已经是3202年了，软件KG已经是过去式了，因为可以检测到电脑中的数据异常，所以游戏官方对于这种G是一查一个准。现在的高级G都是硬件G，而硬件G中一个最常见的就是FPGA做的DMA G。 原理 使用FPGA进行DMA（Direct Memory
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2023-12
MEMS器件工作原理及市场现状
在集成电路行业不断发展的背景下，传统的集成电路无法持续地满足终端领域日益变化的需求，因此，微电子学、微机械学以及其他基础自然科学学科的相互融合之下，诞生了以集成电路工艺为基础，结合体微加工等技术打造的新型芯片，这就是MEMS。 01 MEMS器件一览 MEMS器件介绍 01 工作原理 集成电路的设计是为了利用硅的电学特性，而MEMS则利用硅的机械特性，或者说利用硅的电学和机械特性。MEMS传感器就是把一颗MEMS芯片和一颗专用集成电路芯片（ASIC芯片）封装在一块后形成的器件。一颗MEMS麦克
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2023-12
如何实现一套FPGA工程无缝兼容两款管脚不同的板卡？
试想这样一种场景，有两款不同的FPGA板卡，它们的功能代码90%都是一样的，但是两个板卡的管脚分配完全不同，一般情况下，我们需要设计两个工程，两套代码，之后还需要一直维护两个版本。 那么有没有一种自动化的方式，实现一个工程，编译出一个程序文件，下载到这两个不同的板卡上，都可以正常运行呢？本文以开发板A和开发板B为例，介绍如何实现一套FPGA工程无缝兼容两款管脚不同的板卡？ 两款开发板的时钟信号分别为clk_a和clk_b，分别位于两个不同的芯片管脚，两个开发板的FPGA型号完全一致，外部时钟的
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2023-12
无线传感器用于工业HVAC监控七大优势
提高对供暖、通风和空调 (HVAC) 系统的监控通常依赖无线传感器网络，这样的基础设施可以帮助企业更加主动地解决可能出现的问题，减少对环境的影响等等。 但是在继续采用这种方法之前，应该首要考虑我们希望通过互联 HVAC 系统实现什么目标以及如何衡量结果，今天，小欧就为大家带来七个互联 HVAC 系统的主要好处，帮助大家决策。 减少排放 每个行业、企业、个人都必须在减少排放方面发挥自己的作用，尤其是工业层面。 为 HVAC 系统安装无线传感器网络是减少资源使用和抑制排放的实用方法。如安装智能恒温