芯片资讯
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2024-01
华为96系列激光雷达拆解分析
华为96线中长距激光雷达，具备“高分辨、高灵敏度、大视野、远距探测”四大特点，测距能力为 150m（10%）、视野为 120°×25° ，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，应对城区、高速等场景的人、车测距等需求，全视野中通过水平、垂直线束均匀分布。 我们来看看这个激光雷达的拆解情况。 华为96线激光雷达 华为96系列激光雷达专为中国车企开发，为ADAS和智能驾驶使用，系统由莱迪思半导体的 FPGA 提供支持，包括飞行时间旋转镜和 8K 移动摄像头。 激光雷达主板 主板
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2024-01
基于飞控的姿态估计算法作用及原理
姿态估计的作用？ 姿态估计是飞控算法的一个基础部分，而且十分重要。为了完成飞行器平稳的姿态控制，首先需要精准的姿态数据作为控制器的反馈。 飞控姿态估计的难点？ 姿态估计的一个难点主要是一般选用的惯性传感器，都是MEMS器件，精度相对较差；此外，实际工作中很难准确的判定姿态估计的是否准确。 姿态估计的指标？ 一般考虑三个性能，收敛性、精确性、准确性。 收敛性：即估计出的姿态角数据不会轻易发散，在动态变化时，能很快的收敛到对应的角度； 精确性：比如飞行器放置不动，此时得到的姿态角在0度
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2024-01
如何在Rust中使用Memcached
Memcached是一种高性能、分布式的内存对象缓存系统，可用于加速动态Web应用程序。Rust是一种系统级编程语言，具有内存安全、高性能和并发性等特点。Rust语言的Memcached库提供了Memcached协议的实现，使得开发者可以在Rust中使用Memcached。 基础用法创建连接 使用Rust语言Memcached需要先创建一个连接。可以使用memcached::Client结构体来创建一个连接： use memcached::Client;fn main() { let clie
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2024-01
基于FPGA的USB3.0回环传输测试方案
本文开源一个FPGA项目： USB3.0 LoopBack 。基于FPGA的USB3.0通信方案有很多，其中非常好用的一款USB3.0芯片是 FT600/601Q 。 下面介绍一下这款FT600/601Q芯片的技术参数，控制信号、数据读写时序等，并利用官方提供的上位机软件进行数据回环测试。 FT600/601Q芯片 芯片技术参数 FT600时序 FT600/601Q常用读写模式为245 Synchronous FIFO模式和Multi Channel FIFO模式，本工程以芯片默认的245 S
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2024-01
数码管的显示原理及其实现方式
在数字FPGA电路中，作为入门级别的外设除LED灯外，数码管算是使用频率最多、应用范围最广的一个核心集成外设了，因此学习数码管的使用非常有必要，下面一起来看看数码管的显示原理及其实现方式吧！ 1. 数码管显示原理 数码管是电子设计中常用的外设设备之一，用来显示一些数据数值。常见的数码管有单个的以及多个共用一起的，那么首先由最简单的单个数码管的原理介绍，方便大家的理解。如下图a所示： 图a单个数码管内部结构 这就是一个常见的单个数码管内部的结构造型，可以理解成7个长方形的LED小灯组成，由这些小
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2024-01
BGA如何快速在4个Ball之间均匀布孔扇出呢？
BGA扇出是EDA工程师的一项基本功，在布局完成后，先将BGA的Ball进行打孔扇出，然后分层和4个方向将BGA内部信号线引出到外部空间，BGA内部的打孔就至关重要，BGA内部的线能不能完全走出来，直接取决于如何布孔。下图是BGA一般打孔的方法，按照1/4规则，分别向4个方向扇出打孔 ，因为电源或GND大多集中在中心，这样内层电源或GND的铜箔不会被其他过孔过多分割掉，保证了足够宽度的通道。 BGA的扇出打孔，手动打孔很难控制孔位布局一致，基本采用Fanout方式系统自动打孔的，尤其在通孔板中
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2024-01
研究小组将有机半导体NO2传感器技术提升到全新的水平
过去几个世纪以来，全球工业化持续加速，为大众带来了各种先进技术和便利生活。但是，工业环境中的工作人员至今仍需要经常面对二氧化氮（NO2）等危险气体暴露的风险。吸入这类危险气体会导致严重的呼吸道疾病，例如哮喘和支气管炎等，严重损害工作人员的健康。因此，有必要持续监测NO2水平，以确保工作场所的人员安全。 为了实现这一目标，业界已经利用各种有机或无机材料开发了许多类型的选择性气体传感器。其中一些传感器，例如气相色谱传感器或电化学气体传感器，它们非常复杂，并且价格昂贵、体积庞大。另一方面，基于半导体
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2024-01
什么是DFX技术？DFX设计一定要执行设计规则检查吗？
什么是DFX技术？ DFX（Dynamic Function eXchange）的前身是PR（部分可重配置，Partial Reconfiguration）。使用DFX这个名字更能准确描述其功能，即在线切换设计中某个模块的功能。我们把这个模块对应的FPGA物理区域称之为一个可重配置分区（RP，ReconfigurablePartition）。同一个RP下可动态切换的模块称之为可重配置模块（RM，Reconfigurable Module）。一个RP下可以有一个或多个RM。每个RP要通过手工布局
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2024-01
可定制RISC-V ISA的优势
多样性与兼容性的统一 处理器供应商一直试图在其产品周围创建一个庞大的软件生态系统，因为这可以产生黏性，自然而然地 "锁定 "大量投资于创建专用软件的客户。随着时间的推移，这种效应会越来越大，因为每个产品的软件数量都在不断增加。比如：一辆汽车的代码行数可能超过1亿行！ 硬件与软件之间的耦合来自于所选择的指令集架构（ISA），这也是为什么处理器设计者历来对其加以严格保护的原因。ISA可为处理器赋予价值，因此带来较高的售价。 尽管RISC-V ISA被多个处理器供应商自由使用和共享，但有一点是共通的
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2024-01
可编程14位分辨率单总线高精度温度传感器-GX20MH01
可编程14位分辨率单总线高精度温度传感器-GX20MH01 产品概述 GX20MH01 数字温度计提供 14bit 分辨率的温度测量，可以通过可编程非易失性存储单元实现温度的下限和上限报警。GX20MH01 采用单总线协议与上位机进行通信，只需要一根信号线和一根地线。它的温度测量范围为-55℃~ +125℃。在 0℃~+50℃范围内的测试精度可以达到±0.1℃。 此外它还可以工作在寄生模式下，直接通过信号线对芯片供电，从而不需要额外的供电电源。 每个 GX20MH01 都有一个唯一的64 位序
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2024-01
FLIR A70热像仪助力德国传感器制造商
根据国际能源署的数据，在实现全球净零排放目标的竞赛中，到2050年还需要20亿辆电动汽车上路。为了给这些绿色电机供电，锂离子电池是必不可少的。 但如果这些锂离子电池有缺陷时会发生什么呢？比如在组装成工作发动机之前，牵引电池通常也会带少量电荷运输。这是因为完全放电的电池会给制造商和消费者带来问题。其中容量降低、消耗速度加快和短路等问题，这些都可能导致火灾的发生。 无论这种情况发生在供应链的何处，意外发生火灾都可能对生命、车辆和运输基础设施等造成灾难性破坏。因此，就需要专门的团队对其进行严密监控，
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2024-01
研究团队提出量子点带尾调控方法
红外光电探测器广泛应用于气体传感、气象遥感以及航天探测等领域。然而目前，传统的红外探测材料主要基于碲化铟、铟镓砷、碲镉汞等，需要分子束外延方法生长，以及倒装键和等复杂工艺与读出电路耦合。虽然探测性能高，但是却受限于成本与产量。 胶体量子点（CQD）作为一种新兴的红外探测材料，可以由化学热注射法大规模合成，“墨水式”液相加工可以与硅读出电路直接耦合，大大加快红外焦平面阵列（FPA）的研发进度。目前北京理工大学郝群教授团队已实现320×256、1K×1K百万像素量子点红外焦平面。然而，目前红外胶体