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- 发布日期：2024-01-05 08:23 点击次数：127
随着智能驾驶技术的发展，高精度定位成为推动自动驾驶应用的关键要素之一。实现L2+级别的自动驾驶体验需要根据不同场景和精度要求选择适合的硬件。
其一，对于城市道路的行驶场景：可利用环境感知传感器，如激光雷达和摄像头，结合高精度特征地图，实现车辆的精确定位，使得车辆能够在城市道路中规划最佳路径，避免障碍物，确保驾驶安全。
其二，对于开阔路段的行驶场景：可通过全球导航卫星系统（GNSS）实时获取卫星信号，再结合实时差分定位（RTK）服务，进行误差补偿和校准，实现车辆的精确导航。
然而， CMOS图像传感器集成电路芯片车辆在这两种场景的自动驾驶过程中均存在一定风险：环境传感器受天气和遮挡物影响， EEPROM带电可擦可编程存储器芯片大全而在某些区域（如隧道和高层建筑区域）， 电子元器件PDF资料大全GNSS无法提供准确的定位信息。
随着惯性测量单元IMU（inertial measurement unit）技术的不断突破，芯片交易网IC交易网传统高精度定位方案存在的风险逐渐得以规避。
IMU 的核心零部件为陀螺仪和加速度计。
陀螺仪用以获取运动体的角速度并测量其角度变化， ATMEGA系列ATMEL芯片COM加速度计用以获取运动体的线性加速度并测量其速度变化。
惯性导航解算软件通过积分运算、姿态矩阵计算等方法，计算出地理坐标系下运载体的速度、位置和姿态。
作为惯性导航系统INS（inertial navigation system）中的核心器件，电子元器件PDF资料大全IMU不受外界环境影响，根据惯性数据为现有技术补充关键数据，得以实现系统高精组合导航。
博世全新高精度惯性测量单元SMI270使用小型LGA封装 5 x 5 x 1.45 mm，内部集成三轴陀螺仪和三轴加速度计，符合车规级AEC-Q100 Grade1，为系统提供高精度和高可靠性的惯性测量数据。
SMI270主要参数
博世SMI270完全按照ISO26262:2018 标准开发，内部集成功能安全控制器（SCON），可对芯片近100个内部信号进行实时监控并提供16位数据长度的加速度和角速度信号，适用于系统满足ASIL-B等级功能安全要求的L2+的自动驾驶等应用。
功能安全数据
SMI270集高性能和高集成度于一体，不仅能实现6轴惯性测量，还完美实现了低噪声和高稳定性的统一：陀螺仪噪声控制在± 0.1 °/s、加速度计噪声低至± 2mg的同时，Allan 方差指标陀螺仪 5 °/h、加速度计 金属Open-cavity LGA封装，提升了振动鲁棒性和降低了环境和温度对于传感器性能的影响。
作为MEMS传感器技术的领军企业，博世拥有突破性的“博世双沟槽工艺”和1000多项专利技术。
凭借领先的MEMS技术和深厚的车用系统的开发经验，博世一直致力于为客户提供高性能、高质量的产品和专业的服务支持。在智能驾驶技术的发展中，博世始终走在前沿，引领行业发展和进步。
编辑：黄飞
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