芯片资讯
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2024-01
传感器在环境监测中的作用及优势
传感器是一种能够感受并响应外界刺激的装置，可将光、声音、温度、湿度、压力、磁场等非电信号转换为电信号，进而传递给处理单元进行分析和判断。根据应用领域不同，传感器可分为温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光传感器等。随着人类活动的不断增加，环境污染问题日益凸显，为了实时、有效地监控环境状况，传感器技术被广泛应用于环境监测领域。本文将详细阐述传感器在环境监测中的主要作用，以提升人们对这一技术的认识和重视。 一、传感器在环境监测中的作用 1、大气环境监测 大气环境监测是环境监测的重要内容之一，主要监
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2024-01
如何FPGA内部的RAM进行读改写操作
存储器是FPGA设计中的常用单元，对存储器的操作，最基础的就是读写操作，还有一种就是读改写操作，即先读出存储器中的数据，对其进行修改后，再写入存储器。这样的操作其实在大多数情况下都是非常简单的，不值一提，但是在某些有性能要求的场景下，就需要一些考虑。 比如输入是一个8bit的数据，取值为0-255，求每个数值出现的次数，即同时0出现多少次，1出现多少次…… 读改写的问题 我们先以最简单的例子，对FPGA内部的RAM进行读改写操作，看看是什么情况，假定需要对RAM中的数据读出来加1后再写回原地址
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2023-12
应用于ADAS和汽车传感的相干激光雷达设计方案
激光雷达正迅速获得ADAS和自动车辆传感系统的关注和部署，但有不同的方法来实施该技术。本文解释了这些方法和相干激光雷达探测的相对优势。 光探测和测距（lidar）在20世纪30年代首次被概念化，大约与无线电探测和测距（雷达）同时。然而，直到20世纪60年代激光的出现，这种技术才得以展示。在随后的几年里，光通信的发展导致了激光和光调制技术的重大进步。 2008年，第一个商用激光雷达系统，最初被称为“光学雷达”，首次出现在沃尔沃的乘用车上。这项突破性的技术为首批自动紧急制动（AEB）系统之一提供了
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2023-12
为什么需要进程 特征和定义有哪些
为什么需要进程 通常程序不能并发执行，因为程序并发执行的结果，是不可再现的。为了使程序，可以并发执行，且能对其加以描述和控制，引入了进程的概念。 进程的特征和定义 进程是程序的一次执行，是系统进行资源分配调度的独立单位。 结构特征：为了使程序能够独立运行，应配置一个进程控制块PCB。进程是由程序段，相关的数据段和PCB（进程控制块）三部分构成的。 动态性：进程是程序的一次执行，由创建而产生，由调度而执行，由撤销而消亡，进程存在一定的生命周期。 并发性：多个进程实体，同存在于内存中，且能在一段时
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2023-12
莱迪思推出业界首款集成USB的小型嵌入式视觉FPGA
业界首款拥有硬核USB的人工智能&嵌入式视觉应用FPGA，拓展小型、低功耗FPGA产品系列 — 中国上海——2023年9月27日——莱迪思半导体公司（NASDAQ: LSCC），低功耗可编程器件的领先供应商，今日宣布推出莱迪思CrossLinkU™-NX FPGA产品系列，这是业界首款同级产品中集成USB器件功能的FPGA。CrossLinkU-NX FPGA通过硬核USB控制器和物理层（PHY）、独特的低功耗待机模式和一整套参考设计，加速设计配备了USB的系统并简化散热管理。CrossLin
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2023-12
下一代的CMOS逻辑将迈入1nm时代？
毫无疑问，下一代的CMOS逻辑将迈入1nm时代，在即将举行的IEDM上，。有不少关于“下一代 CMOS”的著名讲座。因此，我们将它们分为“互补FET”、“2D材料”和“多层布线”子类别。 在本文中，按顺序进行介绍。 将构成 CMOS 的两个 FET 堆叠起来，将硅面积减少一半 第一个是“下一代 CMOS 逻辑”领域中的“互补 FET (CFET)”。CMOS逻辑（逻辑电路）由至少两个晶体管组成：一个n沟道MOS FET和一个p沟道MOS FET。晶体管数量最少的逻辑电路是反相器（逻辑反相电路）
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2023-12
用队列实现栈的两种方法
两个队列实现一个栈 思路：两个队列实现一个栈，使用了队列交换的思想。 代码如下： type MyStack struct { queue1, queue2 []int}//构造函数func Constructor() (s MyStack) { return}func (s *MyStack) Push(x int) { s.queue2 = append(s.queue2, x) for len(s.queue1) > 0 { s.queue2 = append(s.queue2, s.que
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2023-12
适用于高分辨率雷达的非光线投射占用栅格建图方案
1. 笔者总结 机器人系统中，高效的地图数据结构是保证整个系统效率的关键。常见的点云地图存储方式包括：关键帧集合、树形结构（kdtree、octree）、voxels，而用于导航定位路径规划的地图通常是 Gridmap、Octomap格式。然而对于高分辨率的雷达，占用栅格地图的计算效率却依旧面临挑战。 今天笔者介绍的是一项来自香港大学火星实验室新的工作，与传统的栅格地图构建方式不同，这项工作基于深度图像投影确定占用栅格状态，使用了包含哈希栅格和八叉树的混合地图结构，并且能够增量更新，在计算量和
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2023-12
如何使用雪花算法生成真正的随机数
以前用rand和srand生成过伪随机数，伪随机数的序列是固定的，今天学习生成真正的随机数的生成。 熵池 利用/dev/urandom可以生成随机数的值，/dev/urandomLinux下的熵池，所谓熵池就是当前系统下的环境噪音，描述了一个系统的混乱程度，环境噪音由这几个方面组成，如内存的使用，文件的使用量，不同类型的进程数量等等。 利用/dev/urandom可以生成随机数的值，/dev/urandomLinux下的熵池，所谓熵池就是当前系统下的环境噪音，描述了一个系统的混乱程度，环境噪音
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2023-12
高精度六维力传感器市场发展趋势
传感器在许多领域都有广泛的应用，包括但不限于医疗健康、环境监测、工业自动化、智能家居等。随着技术的进步和应用需求的增长，传感器市场还将持续扩大。 据11月23日相关消息，坤维科技2023年营收增加50%以上，有人推测与该公司较早在高精度六维传感器的市场布局有不小关系。 传感器市场的目前发展趋势 在目前的工业4.0时代，技术进步、工业自动化水平的快速提高、以及新兴应用场景的出现，很多方面都需要用到传感器，尤其是高精度传感器以后将会更多地应用在一些精细操作上。 具体来说，高精度六维传感器在市场上的
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2023-12
FPGA+DSPs+ARM的数字信号处理系统对比
作者：lee神 1.内容概要 信号处理系统一般不单单是模拟信号或者数字信号，一般两者都会有。信号的处理关注的是信号以及信号所包含的信息的表示、变换及运算。 图1 典型的数字信号处理系统 1>模拟信号（analog signal）的输入一般包括（声、电、光、热等）模拟的连续信号； 2>模拟信号抗混叠（anti-aliasing filter）希望分开两个或多个混叠在一起的信号，或者增强某些信号； 3>AD将模拟信号转换成数字信号； 4>DSP/FPGA/ARM/MPU数字信号处理。 整个系统分为
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2023-12
超高分辨率量子点短波红外图像传感器发布
据麦姆斯咨询报道，近日，SWIR Vision Systems公司发布两款新型号的短波红外（SWIR）图像传感器，适用于国防、科学、汽车和工业领域。新款超高分辨率短波红外图像传感器是通过该公司获得专利的CQD量子点传感器技术实现的，能够捕获可见光、短波红外和扩展短波红外光谱范围内的图像。 SWIR Vision Systems的新产品包括Acuros 6和Acuros 4 CQD短波红外图像传感器，具有630万像素和420万像素全局快门阵列。每款传感器都具有7微米（μm）像素间距、12位数字输