姿态估计的作用？ 姿态估计是飞控算法的一个基础部分，而且十分重要。为了完成飞行器平稳的姿态控制，首先需要精准的姿态数据作为控制器的反馈。   飞控姿态估计的难点？ 姿态估计的一个难点主要是一般选用的惯性传感器，都是MEMS器件，精度相对较差；此外，实际工作中很难准确的判定姿态估计的是否准确。   姿态估计的指标？ 一般考虑三个性能，收敛性、精确性、准确性。 收敛性：即估计出的姿态角数据不会轻易发散，在动态变化时，能很快的收敛到对应的角度； 精确性：比如飞行器放置不动，此时得到的姿态角在0度