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激光雷达正迅速获得ADAS和自动车辆传感系统的关注和部署，但有不同的方法来实施该技术。本文解释了这些方法和相干激光雷达探测的相对优势。 光探测和测距（lidar）在20世纪30年代首次被概念化，大约与无线电探测和测距（雷达）同时。然而，直到20世纪60年代激光的出现，这种技术才得以展示。在随后的几年里，光通信的发展导致了激光和光调制技术的重大进步。 2008年，第一个商用激光雷达系统，最初被称为“光学雷达”，首次出现在沃尔沃的乘用车上。这项突破性的技术为首批自动紧急制动（AEB）系统之一提供了