能够辨别剪切力和法向力的软体传感器可以为机器提供所需的精细控制，以便与人进行安全有效的物理交互。 据麦姆斯咨询报道，近日，加拿大不列颠哥伦比亚大学（University of British Columbia）和日本本田技术研究院（Honda R&D Co., Ltd）的研究人员组成的团队在Scientific Reports期刊上发表了题为“Touch, press and stroke: a soft capacitive sensor skin”的论文，提出了一种柔软且可拉伸的电容式传感

人类皮肤非常复杂，包含一系列受体，通过触觉为我们提供有关环境的详细感官信息。其中一个独特功能是通过将来自皮肤受体的感觉信号与动觉反馈相结合，以感知物体的顺应性（即物体在压力下的变形能力）或柔软度。这使我们能够探知物体的特性，并执行医疗触诊等精细的任务。 相比之下，由于机器人的刚性结构，为其配备类似的触觉感知功能已被证明极具挑战性。 据麦姆斯咨询报道，瑞士洛桑理工学院（EPFL）的研究人员开发了一种柔软的人造感觉皮肤，能够在大范围内准确确定物体的顺应性。该研究成果已经以“Liquid Metal