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能够辨别剪切力和法向力的软体传感器可以为机器提供所需的精细控制，以便与人进行安全有效的物理交互。 据麦姆斯咨询报道，近日，加拿大不列颠哥伦比亚大学（University of British Columbia）和日本本田技术研究院（Honda R&D Co., Ltd）的研究人员组成的团队在Scientific Reports期刊上发表了题为“Touch, press and stroke: a soft capacitive sensor skin”的论文，提出了一种柔软且可拉伸的电容式传感