电子发烧友网MEMS/传感技术何为六维力传感器，在人形机器人中发挥什么作用？ 人形机器人中，对柔顺控制要求高的手腕和脚踝使用六维力传感器，用于准确获取驱动关节和肢体末端触感力学信号的感知，以及防摔倒等功能，而身体的其他关节则使用关节扭矩传感器。 六维力传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，是维度最高的力传感器，能够给出最全面的力觉信息。相较于低维力传感器，六维力传感器的技术难度和使用难度高，但对于机器人产业链的智能装配和以及人形机器人的精密场景应用非常重要。 在优必选

传感器在许多领域都有广泛的应用，包括但不限于医疗健康、环境监测、工业自动化、智能家居等。随着技术的进步和应用需求的增长，传感器市场还将持续扩大。 据11月23日相关消息，坤维科技2023年营收增加50%以上，有人推测与该公司较早在高精度六维传感器的市场布局有不小关系。 传感器市场的目前发展趋势 在目前的工业4.0时代，技术进步、工业自动化水平的快速提高、以及新兴应用场景的出现，很多方面都需要用到传感器，尤其是高精度传感器以后将会更多地应用在一些精细操作上。 具体来说，高精度六维传感器在市场上的